نقشه‌کشی تنها مختص دنیای مدرن و امروزی نیست. در دوران باستان هم افرادی وجود داشتند که با همت، دانش و تلاش خود نقشه‌هایی از جهان را خلق کردند که تا امروز ماندگار مانده است.